邢炳楠，杜忠华，杜成鑫

(南京理工大学 机械工程学院 智能弹药技术国防重点学科实验室， 江苏 南京 210094)

随着科学技术的发展，制导弹药的种类和作战效能也随之发生着巨大变化。迄今为止，制导弹药包括制导航弹、制导炮弹、弹道修正弹、制导火箭弹等。弹道修正弹的基本概念是将传统榴弹、迫击炮弹或火箭弹的引信换装成弹道修正模块，根据卫星制导模块或地面(舰载)雷达探测到的信息，判断实际弹道与理想弹道的偏差进行修正[1]。可以在全弹道上进行有限次修正，也可以只在弹道末段或弹道起始段进行修正。区别于导弹对弹道的无级修正进而直指目标，弹道修正弹通过有限次的修正来减小散布，提高毁伤概率。而导弹要求百发百中，修正弹只期望落在以目标为中心的小区域内。正是以上差别决定了导弹和修正弹属于不同打击精度弹药，成本差异显著。

由于通常需要改换普通弹丸的引信模块，修正弹的设计往往面对特殊的工程约束。同时，较高的发射过载，往往意味着修正机构的执行能力被牺牲在鲁棒性和发射寿命上。而面对高维非线性、多约束条件、时变性的动力学系统，修正控制系统设计也更为困难。因此，对微型化且响应迅速的修正引信模块的设计，以及高精度、高可靠性的制导控制方法的研究提出了更大的挑战，引起了学者们的广泛关注，多位学者对修正弹的研究工作进行了综述。张民权、张冬旭及彭博等[2-4]主要针对一维及二维弹道修正弹，对其不同类型的修正执行机构的工作原理及特点进行简单分类概述。……