邹立岩，张明智，柏俊汝

(国防大学 联合作战学院， 北京 100091)

随着人工智能(Artificial Intelligence, AI)技术的不断发展，智能无人装备将成为未来智能化战争中的新兴作战力量。与此同时，随着分布式作战概念的提出和发展[1]，以一定数量的智能无人装备组成无人集群来遂行特定的作战任务，被认为是未来智能化战争的典型作战样式，也是当前军事理论研究的前沿和热点问题。由于目前智能无人集群作战尚处于概念研究阶段，因此采用建模仿真方法率先对这一新型作战样式进行前瞻性和探索性研究，可以为未来智能无人集群作战力量的发展和运用提供理论支撑，具有重要的现实意义。本文首先分析了智能无人仿真实体的智能特性需求，在此基础上提出一种将学习过程显性化的OODA-L模式及其扩展形式；然后给出了智能无人仿真实体的总体描述；最后提出智能无人集群协同作战建模的体系结构。上述内容，旨在从高层上探讨如何对具有较高自主能力的智能无人集群进行作战建模与仿真的理论和方法。

1 智能无人集群作战的相关概念

1.1 无人系统及无人集群

无人系统(unmanned systems)[2-3]是指在陆、海、空、天各作战域内执行任务的战场机器人系统，如无人车、无人艇、无人潜航器、无人机等无人装备。智能无人系统(intelligent unmanned systems)是指具备一定感知、判断、决策以及自主行为能力的无人系统。无人集群(unmanned swarms)是指由一定数量的无人系统组成的集群，具有网络化沟通、自适应协同和集群智能三大基本特征[4]，在接到指令后能够自主完成任务，因此也称为智能无人集群。……