刘洋 赵瑞琪 汪连贺

摘  要：无人艇水深测量代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势，是海洋测量技术研究的热点。本文以3 m无人自主导航艇为载体搭载多波束组成无人艇系统，进行了多波束测深数据获取，对测深数据的内符合精度和外符合精度进行了简单分析，结果可满足相关规范要求。

关键词：无人艇;多波束;测深精度

1 概 述

无人艇具有吃水浅、机动性强、安全高效等特点，在军事领域以及海洋科考方面极具发展潜力，应用前景广阔。无人艇在军事领域应用历来已久，早在二战期间美军利用无人艇来远程作战，但在海洋勘探以及海洋资源开发利用方面起步较晚[1]。近几年来，国内多家科研单位和相关企业对无人艇搭载多波束测深开展了研究实验，取得了良好成果。在水深测量中船型及推进方式设计、测量设备加装、无线数据传输、测量艇吊放回收等关键技术取得了突破，无人艇搭载多波束测深技术也相应日趋成熟。在海洋测绘中，多波束是目前主要的探测手段，从测深技术的发展来看，其研究和应用已达到了较高的水平，特别是近十几年，随着电子、计算机、新材料和新工艺的广泛使用，多波束测深技术已广泛应用于海洋测绘调查项目中。

2 数据获取

为了研究无人艇搭载多波束测深的精度情况，2017年天津海事测绘中心开展青海湖海图测绘工程期间，在青海湖进行了无人艇测试数据的获取，时间为7月4日至7月11日。……