高涛 贺姣姣

陕西省地方电力（集团）有限公司榆林电力分公司，中国·陕西 榆林 719000

1 引言

近几年来，在中国电力事业发展水平逐渐提高的同时，输电线路的巡视检查工作也面临着越来越大的压力与挑战。但是，绝大多数的输电线路都架设在荒无人烟的野外，其周围的地理环境相对复杂，气候条件相对恶劣。如果单纯依靠巡线人员进行输电线路的巡视检查，不仅会消耗大量的人力资源和物力资源，还会存在各种各样的安全隐患。而无人机巡线操控技术的应用就可以解决这一问题。另外，输电线路的巡视检查工作涉及范围广泛，如果使用人工巡线方式，工作人员不仅需要完成较大的工作量，还需要具备较高的综合能力。而无人机巡线操控技术的应用，不仅可以有效减轻工作人员的工作量，还可以高质量、高效率地完成各项巡线工作任务。

2 输电线路无人机巡线操控技术分析

近几年来，随着检测领域对于无人机技术研究的不断深入，无人机在输电线路巡视检查工作中的作用也被挖掘出来。同时，监测遥感图像获得效率的提升，也为检测技术的进一步发展提供了保证。

2.1 无人机巡线系统的组成

无人机巡线系统主要由以下几部分组成。

第一，无人机平台系统，具有低速、低空、航行距离长、航行时间长等特点。

第二，实时遥感系统，包含红外全谱段、可见光全谱段以及紫外全谱段。

第三，卫星气象数据采集平台。

第四，陀螺稳定平台。

第五，信息处理系统等。……