饶培培，常建娥，张 峰

(武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 430070)

在装配线的研究中，装配线平衡问题受到了极大的关注，国内外已经有很多的研究成果。Gamberini等[1]在生产线平衡模型中考虑加入设备移动的成本和任务重新分配的人工成本；蔡宁等[2]在拆卸线模型中加入固定工位约束、相斥约束和相容约束；邹宾森等[3]考虑作业过程中的工具更换因素，在线平衡数学模型的目标函数中加入最小化工具更换次数；郑巧仙等[4]考虑了加强边约束、多位置约束和消极区域约束，以最小化节拍和不满足弱位置约束操作数为目标建立多约束线平衡模型。这些研究对生产线平衡的优化起到了很好的指导作用，但忽略了装配线实际生产中可能出现的各种不确定性因素，与实际生产情况存在一定的偏差。

国内外学者针对不确定因素已进行了一系列研究。刘俨后[5]等分析了作业时间的随机波动对求解方法的失效影响，建立了随机作业时间条件下的装配线平衡模型。Raou等[6]在已知作业时间概率分布的情况下对装配线进行建模分析，提出了启发式和精确解的求解方法。Papakostas[7]等提出了在需求不确定下的混流装配线设计方法。Jeon等[8]考虑了装配线生产过程设备故障的不确定性，提出在设备故障时使用备用设备进行生产。以上研究涉及到装配线实际生产出现的各种不确定性因素，但目前研究中较少考虑员工操作失误的不确定性。在实际生产环境下，员工操作会受到环境变化、人员疲劳和作业要素复杂等因素的影响，继而出现操作失误和作业工时延长的问题，从而形成瓶颈工位，影响装配线生产效率。……