李雄刚，陈 赟，李国强

（广东电网有限责任公司机巡管理中心，广东 广州510000）

目前，我国已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，电网规模已位居世界首位。随着电网规模的逐渐扩大，电力巡检工作也遇到了前所未有的挑战。对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电部门一项重要且繁琐的日常工作。传统的电力巡检主要靠人工巡检方式，这种巡检方式在一些恶劣条件下，如跨江跨河或高山峻岭地区，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且存在严重的安全隐患，影响检修工作人员的人身安全。随着无人机技术的快速发展，无人机应用于输电线路巡检以替代人工巡检正逐渐成为现实，运用无人机进行电力巡检，有着其他巡检方式无法超越的优势：（1）可避免人员安全事故；（2）不受地形地貌的限制；（3）巡检效率高；（4）飞行成本低；（5）巡线效果稳定[1]。然而运用无人机进行电力巡检时，仍有许多潜在的风险。出于安全风险的考虑，电网企业相继开展无人机巡线风险管理技术的研究[2]。南方电网针对性地建立了机巡风险管理技术研究，实现风险管理的全面化，为无人机电力巡检管理提供支撑。

1 风险管理技术研究内容

通过层次分析从预先风险评估、过程风险控制及事后风险管理三个时间维度，飞行冲突风险、公共安全风险、国家空域运行安全风险三个层面，分析无人机运行的风险，构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制。……