蔡婷婷，解 鹤

（镇江高等职业技术学校,江苏 镇江 212006）

1 除铁系统组成

除铁控制系统的主体结构包括输送带、行车行走除铁装置、智能控制装置系统三大部分。除铁控制的硬件系统主要包括以下几部分：行车行走装置、传动结构、定位装置、安全装置、励磁吸附装置、料箱阀门等硬件实现，此外，就地控制系统，也是由硬接线电路，通过接入按钮来进行控制。

图1 系统总框图

2 除铁系统的电气线路设计

2.1 除铁系统行车行走设计

有两排行车行走装置，带动除铁器在导轨上行走。行车行走装置的动作分别由两个三相异步电动机进行控制因为行车行走，需要前进和后退，因此每组行车都有两个交流接触器，以此来控制除铁器运行的方向。

2.2 除铁系统料箱阀门设计

由于料箱阀门是处于旋转状态，对于角度的要求较高，电机的动作要能够满足工作角度的要求，因而选用步进电机。

图2 行车行走装置的接线图

步进电机通过脉冲来控制角度，可以通过调节细分及电流值来控制脉冲与角度的关系，也就是选择的速度，常用细分有 1、2、4、8、16、32、64、128，电流有 0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4、2.7、3 A，多种配合方式，能够适应各种工况中对于料箱阀门运转的要求。此外，还可以改变电机的旋转方向，通常起动为顺时针旋转，当方向输出得电时，就会反转，即逆时针旋转。图3 为料箱阀门接线图。

图3 料箱阀门的接线图

2.3 除铁系统励磁装置设计

励磁装置是通过直流电机驱动，使之产生磁性，从而吸走输送带上的物料中的杂质铁，达到除铁的目的。……