黄 悦

（辽宁轨道交通职业学院，辽宁 沈阳 110023）

0 引 言

随着科学技术的创新和发展，工农业生产对自动化要求越来越高，更多的AGV 物流车应用于制造业生产线、物流仓储、汽车制造等行业。在“中国制造2025”政策影响，我国AGV 物流车行业市场自2016年以来迅猛增长，技术水平在国内外也达到一流水平，发展前景广阔。

本文设计研究一种AGV 物流车，并应用于工农业生产线产品的运输，物流车配备自动导向系统，可根据预定轨道循环行驶，能够自动完成各种搬运作业。利用计算机控制实现无人工引航的情况下沿预定轨道自动行驶，将产品、物料运送到目的地，行驶路径可根据仓储货位要求、生产工艺流程等灵活改变。该物流车自动化程度和智能化水平高，具有较高的应用价值。

1 AGV 物流车结构设计

整个AGV 物流车结构主要由计算机控制器、车载机械手、车载移动托盘以及车体和车轮几个部分组成，其中计算机控制器内部设计了自动导向系统、网络数据模块以及触摸屏和手持调节TRC 接口。物流车能够根据预定轨道灵活运行，通过网络传输数据由计算机实现控制，设计外接口能够根据需要外接设备，应用方便，AGV 物流车结构如图1 所示。

1.1 硬件结构设计

AGV 物流车车体尺寸为1.8 m×1.0 m×1.2 m，车体下方装有4 个直径为22 mm 的导向车轮，两侧配备车载机械手，顶部安装移动产品托盘用来放置待运输产品或物料，触摸屏显示器安装在车体前面，显示运行状态等信息，车体内部配备的计算机控制器是整个物流车的控制核心部分，控制器通过网络传输模块收发数据，控制车体运行和运输产品等工作。……