孔令亮，易 栓

（1.镇江市农业机械技术推广站，江苏 镇江 212000；2.镇江市产品质量监督检验中心，江苏 镇江 212000）

0 引 言

马铃薯是我国第四大作物，种植面积大，产量居世界首位，马铃薯在农业经济中占有重要地位。国内马铃薯机械收获包括挖掘、输送、分离、后方铺放捡拾等流程。国内收获机具以中小型为主，土薯分离性能差，机具性能不稳定。我国北方部分地区马铃薯种植区域比较分散，未形成产业规模，多数地区种植面积小，地块零散。尽管马铃薯种植面积稳步增长，但土地流转进程缓慢，流转机制还待完善，长期以来形成的分散农户种植，影响了大型机具的使用率。中小型机具仅能完成挖掘及集条作业，种植规模变大，收获周期不变，捡拾流程中所需的劳动力较多,当前农村留守可雇用劳动力逐渐减少，用工矛盾凸显，人力捡拾装袋收集成本高，效率低。本文设计了一款配套中小型收获机具的升运收集装置，对该装置的整体结构及关键零部件进行了设计并对其进行理论计算、建模分析。该装置具有输送效率高、质量轻、成本低的优点。

1 升运收集装置的总体结构

本装置固定连接在马铃薯收获机机身上，通过液压马达输出动力带动驱动轮转动，与同步带啮合带动拨齿升运器提升输送马铃薯，输送到达顶端后，卸入薯块收集箱，实现马铃薯装袋或装筐。

图1 升运输送装置的总体结构

2 传动及输送系统的设计

2.1 动力源及传动方式的确定

传动及输送系统主要由液压马达、驱动轮、驱动轴、升运输送链、挡板等组成。……