李敬新

（辽宁轨道交通职业学院，辽宁 沈阳 110023）

1 研究的意义

在社会生产以及人们的生活中，工农业自动化技术不断的创新和发展，工农业生产对智能控制的要求越来越高，但控制方法相对传统，不能完全解决自动化产线、工农业机器人和立体库传输等工农业现场的智能控制问题。因此，研究设计一种集跟踪报警、实时监测以及有效处理为一体的智能控制系统是必要而有意义的工作。

随着网络信息技术的发展，实现了当今社会各类需求，为人们生产生活提供了便利的条件，使工农业生产更加信息化、智能化。利用网络信息技术实时性和共享性的优势，采用智能控制决策的方法，研究开发一种智能控制系统解决了工农业现场的控制问题具实用价值。

2 控制系统结构

智能控制系统结构包括控制中心、网络传输模块、移动智能控制终端和生产线过程设备4 个主要部分组成，其中控制中心包括PC 机和显示屏；工农业生产线设备包括取料、分拣设备、工农业机器人加工部件、产品运送与立体库存放设备；移动智能控制终端是基于移动终端安装开发的智能APP，通过无线网络传输实时数据远程控制生产线运行情况；网络传输模块是利用互联网、无线传输设备以及研究开发的SSB-III 总线等组成，智能控制系统结构如图1 所示。

图1 智能控制系统结构框图

整个控制系统需要多个智能传感器，包括热释电红外传感器、位移传感器，主要功能即检查设备运行情况以及立体库存放环境和传输设备运行情况；……