谷天龙，郁泽同，周 龙，葛佳辉，徐恒伟，奚小波

（扬州大学机械工程学院，江苏 扬州 225127）

0 引 言

传统式小麦播种机在播种作业中大多采用管式输送排种[1]，由于小麦种植密度高，种子脱离排种器后还将经过一段管道进而落入土地，在这一过程当中，小麦种子处于不可控状态，极易发生碰撞、滚动、弹跳，导致均匀种子流受到破坏，致使播种的准确性、离散度较差，影响种子出苗及后续生长[2-3]。为此本文采用无管式贴地播种，使种子可以直接落入土地，减少了落种的不确定性因素，有利于精确排种。为进一步研究排种装置的播种性能，设计了升降调节装置，使排种口距离地面的高度在5～20 cm 可调节，有利于研究排种高度对播种性能的影响。

1 总体结构与工作原理

目前，国内外许多专家学者测试了许多模拟播种试验方法，经过大量的试验研究与对比。其中最受学者看重的是利用在帆布等类似布料上涂抹一些粘胶材料的帆布法，用来模拟小麦播种时，播种机械播种作业时小麦落种状况。本文设计的离地高度可调节的播种平台如图1 所示，其主要由排种装置、升降装置和模拟平台组成。传送带的转动模拟排种装置在土地上播种。脉冲电机驱动定轴齿轮旋转，两齿轮啮合同步传动，使得与齿条固链的机架实现升降运动，完成离地高度可控的播种。通过调速电机调节皮带传动速度来模拟播种机具的行进速度，通过排种器的转速来模拟调节播种量，通过调节排种口离传送带的距离来实现离地高度的调节。……