胡桂花，田 野，王媛媛，毕前前

1洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳 471039

2矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039

斗 轮堆取料机是一种连续、高效、低耗的散料装卸机械，广泛应用于电厂、港口等装卸煤炭、矿石的大型原料场。悬臂是斗轮堆取料机的主要承载构件，斗轮在臂架头部，斗轮的转动和臂架的俯仰及回转共同完成取料工作，臂架俯仰机构双液压缸可以调整悬臂俯仰角度，液压系统满足臂架俯仰系统受力变化时的平稳性，给液压缸的上腔施加背压，确保臂架在俯仰过程中运行平稳无异常振动、无冲击。

1 故障现象

工作中发现，秦皇岛港口的堆取料机悬臂出现左右交替下降、剧烈的扭转振动现象，由于臂架长期承受交变载荷和冲击载荷，加速了悬臂疲劳失效和液压缸支撑失稳，存在安全隐患。

为查明振动原因，保障设备和人员安全，笔者利用德国 CAESAR 公司“MOPS 模块式信号采集系统”对俯仰液压缸铰点部位进行应力测试，分析应力变化并提出解决方法。

在测试中发现，臂架下俯到水平位置附近时出现扭振。由应力测试曲线可以看出，左右液压缸铰点部位应变不一致，相位差为 180°(见图 1)。应变曲线变化是液压缸压力交替变化导致的。

图1 改造前左右液压缸支座应力应变曲线

2 原因分析

该设备投入使用近 30 a，俯仰液压系统已多次维修改造，其液压缸俯仰系统实际液压控制原理如图 2所示。

图2 堆取料机臂架俯仰系统原理