李香芹，曹青松，高小林

(1.江西科技学院智能工程学院，南昌330098； 2.江西科技学院协同中心，南昌330098)

在石油资源日益紧缺、环境污染日趋严重的时代背景下，纯电动汽车因为节能、环保的优点成为新能源汽车研究的热门方向之一。与燃油汽车相比，纯电动汽车以电机为动力源，取消了发动机、离合器等部件，使得传动系统阻尼系数降低，导致汽车运行时扭振及噪声现象明显，这将严重影响传动系统部件使用寿命及工作的可靠性，同时也会降低车辆的乘坐舒适性。

基于纯电动汽车传动系统扭振问题，众多学者开展了相关研究，如傅洪等[1]针对电动汽车的电机-变速器集成驱动系统，提出了一种线性二次型调节器电机控制方案，以抑制系统的扭转振动。袁旺等[2]以传统汽油车为例，通过实测时变缸压，考虑曲柄连杆机构时变转动惯量、离合器非线性刚度、齿轮侧隙和齿轮啮合时变刚度等因素，建立了传统汽车动力传动系三挡扭振模型。于蓬等[3]针对电动车存在的动力传动系统扭转振动问题，建立了考虑电磁刚度影响的传动系统扭转振动集中质量模型和考虑齿间侧隙及半轴柔性的传动系统集中-分布质量模型。刘成强等[4]通过研究某匹配两级机械自动变速器的小型纯电动车电驱动传动系统所存在的扭转振动问题，建立了传动系统扭转振动力学模型及驱动电机空间矢量模型，研究了驱动电机的电磁转矩控制参数和轮胎刚度对整个传动系统振动的影响。……