程 静，李开阳

（贵州装备制造职业学院，551400，贵州贵阳）

国家先后制定并实施了“中国制造2025”“互联网+”等重大战略，培养具有扎实知识储备、工程实践能力强、综合素质高、创新能力强的工程技术人才。新工科以应对未来、塑造未来为理念,在人才培养目标上着眼于知识体系的综合化和能力的全面发展[1]。机器人相关的新兴学科，也被纳入新工科建设范畴。为了适应国家新时代经济和新工科的发展，高等教育也逐步转向培养能适应新技术、新产业和新模式的新工科人才[2-3]。

在新工科背景下，本文以机器人相关学科为基础，以优化工业机器人实训课程教育教学改革为目标，应用以实例项目驱动的教学内容设计方案、以能力培养为导向的课程考核评价体系和多形态的课程教学方法[4]，采用亚龙YL-1351L 型六自由度工业机器人实训平台，并依托贵州装备制造职业学院工业机器人操作与运维“1+X”证书制度试点的优质资源，遵循理论到实践、基础到拓展的循序渐进过程，以基础性、专业性和综合性为原则，探讨工业机器人实训课程项目设计，以此期望提高学生的竞争力，为新工科创新人才的培养提供思路[5]。

1 亚龙YL-1351L 型六自由度工业机器人实训平台的构成及特点

实训所用设备为亚龙YL-1351L 型六自由度工业机器人实训平台，如图1 所示，该平台是一套采用先进技术、能模拟实际工业生产中大量复杂控制过程的教学培训装置。涉及的技术知识包括工业机器人、PLC控制、触摸屏、电气技术、传感器、气动技术、机械技术、伺服驱动等。……