南庆霞，江城城，郑 红，刘宇航

（山东工程职业技术大学 机械工程学院，250200，济南）

1 研制背景

随着我国物流企业、电商企业迅速发展，各大生产企业纷纷大力发展自己的仓储物流系统，但由于目前的仓储分拣货物系统智能程度低，目前还十分依赖于人工分拣货物，并且存在出错率比较高、维护成本比较高、效率低下等问题，不能实现智能化、机械化、高效率化，对于电商而言，客户下单后的发货速度慢，客户等待时间长，运转效率低，最终会导致成交量低，利润会受到很大影响。为了解决这个问题，笔者所在团队设计了这款适用于仓储分拣货物的智能小车。本产品利用现有技术，将自动导引小车、视觉识别系统与机械臂等融合在一起，从而实现分拣货物的功能。

本产品应用现有技术并通过创新进行设计整合，利用视觉识别系统和麦克纳姆轮的移动特性实现小车在仓库中的快速移动和货物的精准分拣，解决了现有仓储人员工作强度大、白班夜班交替工作分拣货物容易出错等问题，达到现有仓储零错误分拣货物和快速出库。

2 前期调研与设计

针对仓储分拣货物智能小车的研究设计，团队进行了很多研究和讨论工作。首先对企业需求进行了调查，通过问卷调查和电话调查等收集和整理资料；然后针对代表性企业，做了有关企业物流仓储成本的分析报告，得出了比较真实详细的数据，这些数据有利于支撑仓储分拣货物智能小车的研究；……