张 鑫，周 威，夏林林

（沈阳工学院 能源与水利学院，113122，辽宁抚顺）

打包是指通过一些辅助材料，如玻璃绳、胶带或专用袋子将物品捆绑包装，以便于物品的装运和存储[1]。打包机就是工业化的产物，是可以节省很多人力并完成打包工作的机械装置。在1960 年代，随着塑料的研发，出现了塑料袋打包机，这一进步，使原来的金属、木质材料打包逐渐在某些运输场合下不再适用，同时使得物品的打包更加便捷[2]。随着近几十年人民生活方式的改变，打包机也越来越广泛地得到应用，其种类有捆扎用打包机、夹带封箱机、PP 带打包机等[3-4]。

现在的物流公司主要应用一些大型打包机，或者通过人力进行打包密封处理。大型打包机不适用于一些小店铺的打包，小物件的打包通常由快递员用胶带手工完全缠绕密实[6]，如果数量很大，工作量就很大，对小型物品的打包，尤其是一些小物品全面的封装会造成时间和人力的浪费[5]。为了给快递员及店铺带来快捷的打包工具，设计了主要适用于小包物件的便捷式打包机。

1 总体结构

整个设备由三部分组成，分别为动力机构、装夹机构、胶带控制机构。在设备运转过程中，装夹机构将货物固定在卡盘上，动力机构中的电动机驱动卡盘转动，进而使货物随之转动；然后胶带控制机构在货物旋转的过程中控制胶带的高度及进给速度，胶带的运行过程为从下到上，经过一个周期后完成一个方向的胶带打包；最后由人工进行换向，进行纵向打包，以此快速完成打包过程。……