朱容芳

(广西大学 机械工程学院，530004，广西南宁)

随着种植规模化、集约化，传统的人工收获方式已经无法满足大白菜大面积生产的需要[1]。Kanam M等[2]人研制出了一种大白菜收获机，主要对大白菜收获机的拔取装置和切割装置进行了研究设计，采用旋转的圆盘切刀切掉包叶，不利于大白菜的保存。Hachiya M 等[3]人研发一种甘蓝收获机械，通过双圆盘拔取装置将甘蓝从土壤里拔出后，向后续工作装置传输，先经过割刀进行切根处理，不适用于中小型规模种植的收获。因此，针对小型农户、小型农场的白菜收割需求，基于三维建模软件UG 设计出一种自走式大白菜收获装置，以减轻劳动强度，节省人工，对提高丘陵地区的小规模种植的白菜收获效率具有重要意义。

1 设计要求及性能指标

1.1 设计要求

所设计的大白菜收获装置要求针对小田地、丘陵地区的中小型农场、中小型农户、小型种植基地等，故其体积、质量不能太大，成本不能太高，需要尽量降低成本，以免增加农户的经济负担。所设计的大白菜收获装置在技术上需要满足以下要求：①能够安全有序地收获大白菜；②能够精确切割大白菜并分别计数；③不应造成白菜的大面积损伤；④能够快速准确地切割下大白菜并进行收集；⑤结构可靠、安全，易于操作与维修。

1.2 性能指标

达到以下要求：切割准确率100%；收获准确率＞99%；收获速度＞45 棵/min。

2 结构与原理

利用三维建模软件UG 所设计的大白菜收获装置结构简图如图1 所示，其原理是……