卢武阳 安乐新

摘 要：无人化天车迅速发展，项目周期缩短，对无人化天车系统提出了更高的要求，开发出一套模拟系统可大幅缩短现场调试时间，通过分析天车系统的支撑数据，将模拟系统进行模块划分，分析各个模块的特点与交互方式，设计出相应功能，开发出对应的模拟程序，最后进行项目对比，查看配套模拟研发的必要性。

关键词：无人化;天车;MES;模拟

中图分类号：TN92 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.02.039

本文著录格式：卢武阳，安乐新.无人化天车系统配套模拟的研发[J].软件，2021，42（02）：126-128

Development of Simulation System for Unmanned Crane

LU Wuyang， AN Lexin

（Tangshan Iron and Steel Group Co.， Ltd.， Tangshan  Hebei  063000）

【Abstract】：With the rapid development of the unmanned crane and the shortening of the project cycle， the unmanned crane system has higher requirements. The development of a simulation system can greatly shorten the debugging time. By analyzing the supporting data of the crane system， the simulation system is divided into modules， the characteristics and interaction modes of each module are analyzed， the corresponding functions are designed， and the corresponding simulation program is developed Finally， the paper compares the projects to see the necessity of supporting simulation research and development.

【Key words】：unmanned;crane;MES;simulation

0引言

隨着智能制造、无人化产业的发展，用人成本的不断提升，无人化天车及智能库管系统在工厂中的作用日益凸显，已经成为日常生产中不可或缺的角色。各种库区的无人化改造如雨后春笋一般增多，对于无人化天车系统的开发也提出了更高的要求，如何保证开发程序的适应性和稳定性是项目快速完结的关键性因素之一。

由于现在调试环境复杂，经常调试中期开始生产与调试并行，调试时间无法得到保证，为此要在进入现场前完成程序的大部分测试工作，以缩短现场调试的时间，进而确保项目能在规定工期内完成，因此对无人天车系统配套模拟的开发显得格外重要。

1 模拟系统的架构

无人化天车二级系统的数据支撑较多，而数据支撑均来自于接口，因此建立与系统相匹配的模拟系统可以从接口着手。数据来源按接口形式划分，主要分为内部接口和外部接口两大部分。……