安乐新 卢武阳

摘 要：本文主要介绍了在无人库区多跨环境通讯系统的研发。包括：通讯方式、通讯协议、硬件搭建。无人库区多跨环境通讯系统的研发，综合现场环境干扰因素，设备选择最佳安装路径，避免通讯时的干扰。制定合理的通讯方式，实现无人库区在多跨环境下无人天车系统各设备间能够稳定有效的进行实时通讯。

关键词：无人库区;多跨环境;通讯系统

中图分类号：TP311 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.02.028

本文著录格式：安乐新，卢武阳.无人库区多跨环境通讯系统的研发[J].软件，2021，42（02）：093-095

Research and Development of Multi Span Environment Communication System for Unmanned Reservoir Area

AN Lexin， LU Wuyang

（Tangshan Iron & Steel Group Will Automation Co.，Ltd.， Tangshan  Hebei  063000）

【Abstract】：This paper mainly introduces the research and development of communication system in unmanned reservoir area. Including： communication mode， communication protocol， hardware construction. In the research and development of multi span environment communication system in unmanned reservoir area， the best installation path of equipment is selected to avoid the interference of communication. The reasonable communication mode should be established to realize the stable and effective real-time communication between the equipments of the unmanned crane system in the multi span environment.

【Key words】：unmanned reservoir area;multi span environment;communication system

0引言

目前，随着无人天车技术的兴起，无人库区中大多利用无线通讯技术实现设备间的实时数据交换。在无人库区多跨环境下，跨间往往由钢板、硬塑料等材料遮挡，在这种遮挡下会使无线信号受到屏蔽或者干扰，从而很难达到稳定有效的通讯效果。各设备间因为无法正常地实现实时的数据交换，导致无人库区管理及天车控制功能上面临瘫痪，严重影响了产线的生产节奏和无人天车的运行效率。因此，为了实现无人库区在多跨环境下能够稳定、实时、有效地进行通讯，必须针对受到干扰的因素，搭建合理的通訊方案，研发一种无人库区多跨环境通讯系统。

1通讯方式

工业通讯方式主要包含：工业以太网、光纤、无线、Profibus_DP、RS485总线、RS422总线、RS232总线、CAN总线等。无人库区多跨环境通讯系统采用以太网、光纤、无线、Profibus_DP、RS422等通讯方式。无人库区各设备包含：无人天车PLC、过跨车PLC、地面站PLC、工程师站、操作站、车辆识别装置等[1]。……