杨龙海，王 晖，李 帅，仇晓赟

(哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院，哈尔滨 150090)

车辆跟驰理论是利用动力学方法，研究无法超车的单一车道上车辆排队行驶的场景，并以数学模型表达跟驰过程中发生的各种状态的理论[1]。自20世纪50年代以来，国内外学者对车辆跟驰模型进行了大量的研究，Chandler等[2]提出GM模型，该模型清楚地反映车辆跟驰行为中存在的制约性、延迟性以及传递性。Kometani等[3]利用经典牛顿力学提出车辆跟驰期望安全间距，并对期望安全间距进行分析。Kikuchi等[4]利用驾驶员预期逻辑推理，提出基于模糊推理的车辆跟驰模型。Michaels等[5]用驾驶过程中的一系列阈值和期望间距，建立基于生理-心理的车辆跟驰模型。Cremer等[6]利用元胞自动机理论研究道路交通行为，该模型将道路定义为离散的元胞空间，并设置一定的规则对道路跟驰行为进行仿真。Bando等[7]提出优化速度模型，利用车辆间距与优化速度函数描述交通流中的定性特征。目前，由于硬件设备的升级，车辆跟驰行为数据的获取变得更加便捷，基于非参数方法的数据驱动类跟驰模型逐渐发展起来[8-10]，这类模型对跟驰数据信息进行挖掘，有助于建立高精度的跟驰模型。

近年来，有学者提出将车辆在道路上的跟驰行为类比为分子之间的相互作用，利用分子动力学原理描述车辆间的跟驰特性与交通流特性。曲大义等[11]利用分子动力学描述了驾驶员对各类刺激反应同向性的状态方程并建立分子跟驰模型，该模型可以更好地描述真实车辆运行状态。……