谭立行，鲁嘉淇，张笑楠，刘宇红，张荣芬

贵州大学 大数据与信息工程学院，贵州550023

近年来，随着计算机技术的高速发展，各国纷纷制订了各自的机器人发展战略规划，而良好的人机交互方式是人机合作的重要基础。传统的键盘、鼠标等人机交互方式只能在人与计算机之间架起一座起到交互作用的桥梁，难以满足用户日益增长的交互需要，因此寻求一种更自然化、便捷化的实时人机交互方式成为热点研究方向[1]。

当前，人手已经被用作实时输入设备进行人机交互，人们可以通过手势而非键盘或鼠标等设备来更直观地控制机器，例如手机的触摸屏。但是，触摸屏一类的交互方式受限于配套设备，要求被操控的机器必须有配套的触摸屏。经过研究发现，基于摄像头输入的手势交互不需要与被控设备进行直接接触，可以在设备周围进行交互。然而，通过摄像头视频输入手势进行手势估计对于计算机是一个艰巨的任务，因为手的运动灵活多样，实践应用中用户背景环境也复杂多变，手势识别的准确性、实时性以及鲁棒性较差[2]，如何使计算机能够及时、准确地识别用户做出的手势是这一技术亟待解决的关键问题。为有效地进行人机交互，本文目标是尝试提出一种能精准、实时解决摄像头手势交互识别的算法模型及硬件系统，实现通过手势交互控制小车运行。

1 相关工作

传统的手势识别主要使用基于图像和序列图片帧处理手工特征的算法来实现。……