戴怀轩，郑子君，刘思沾，刘钊旭，王榕淑，褚鑫宇，黄铮

（河海大学 机电工程学院，江苏 常州 213001）

0 引言

本项目源于某军用项目：特定军用物品在复杂崎岖道路状况下的运输装置设计的深入研究。目前已有的设计方案如弹簧底座减震，多方位弹簧减震，带有主动控制的减震装置。因为路况复杂多变，经过在模拟体上试验，均不能达到缓震保护参数要求。因此我们设计了主动悬挂式柔性集成缓冲运载平台。通过悬挂的阻尼器对冲击进行减震，同时传到减震平台本身上的冲击大量降低，并且可以缓冲各个方向的多自由度冲击，再配合减震物品本身的减震海绵、减震橡胶、塑料等，即可以完美解决此问题。在此基础之上，可将减震器用于其他运输场合，增加更加平稳的减震效果，以获取更大的社会和经济效益。

除了军事方面对减震的需求外，文物运输、易燃易爆品及骨折伤员的运输也需要极高的减震，减震效果不好将会造成严重的后果，因此我们的平台做成系列化推广后可以用于其他所有需要减震或是其他减震不便、减震成本高的场合，适用面极广，如果加以推广将会获得极大的经济效益。仅以货运为例，在运输过程中,车辆的启动、制动及车辆行驶过程中的颠簸和晃动，不可避免会引起运输货物的晃动,导致货物的破损,严重时引起爆炸的重大事故。如何降低运输过程中的损耗，减轻因路况颠簸、运输机械紧急制动给运输物件带来的损伤及提高易燃易爆品的运输安全性。……