黄灿军

(广东水利电力职业技术学院，广州 510635)

0 引言

金属网已广泛用于水利、矿业、石油、建筑、化工工业、取暖管道及其它管道的包裹网等[1-2]，其中的六角网（又称格宾网）可用于制作石笼网箱，用于保护和支持海堤、山坡、路桥、水库及其土木工程，是防洪抗洪的上好材料[3-4]。目前有关金属网生产设备和技术以生产平面网为主，而在防洪抢险中还经常用到一种圆柱型不锈钢金属网兜,其主要作用是在金属网兜中装入石块，将网兜口扎紧后投入水流湍急的决口或河道，使石料不容易冲散，起到阻止水流、加固堤岸的作用。由于石块的形状极不规则，且每个金属网兜中装入的石块质量较大，对每根金属丝的受力要求较高，所以该金属网兜不能采用平面网裁剪后二次拼接而成，而是采用金属丝一次编织成圆柱型，其网格属于六角三绞型网格，生产过程繁琐，目前市场上还没有编织圆柱型金属网的编织机，只能由工人用双手逐个网节进行缠绕最终编成，生产效率低下。因此针对圆柱形金属网自动编织机的关键技术展开研究具有重要意义。

1 编织机总体结构设计

如图1所示，假设该金属网由n根金属丝编成，则对应有2n根金属管，将金属丝按规则穿入金属管中，一次穿丝可完成单个金属网兜的编织。编织机的核心装置由4大部分组成，包括剖分式轴承、拧丝装置、走网装置、换位装置等。走网装置处于圆柱体的中心，剖分式轴承、拧丝装置和换位装置处于走网装置的外围，沿圆周均匀分布。……