张耀鹏 陈虎 李伟伟 柯怡芳 王勇 孙玉春

根据第四次全国口腔健康流行病学调查报告（2017年），我国35~74岁平均恒牙龋齿率可达94.2%，平均龋补填充比仅为18.7%［1］。牙体缺损是口腔科的一种常见病和多发病，其发病率为24%~53%，一般可以通过修复治疗。在修复治疗中，医生要使用高速涡轮机带动金刚砂车针或钨钢车针对牙体硬组织进行必要的磨除，即牙体预备，将患牙预备成具有特定形态的牙体预备体，便于后续制作口腔修复体，以恢复缺损牙的形态、美观和功能［2］。其中，全冠相较嵌体、部分冠、贴面和桩核冠等其他修复体，固位和抗力更佳，也是最常用的固位体。

如图1所示，以磨牙预备为例，为用传统车针进行下颌第一磨牙全冠预备的流程［3］。首先是面预备，按牙尖解剖外形磨切牙体，以保持面的大体形态面降低1.0~1.5mm；其次是功能尖斜面预备，在功能尖上预备与患牙牙体长轴约成45°、1.5mm宽的斜面，与对牙的牙尖三角嵴平行；然后是轴面预备，要求消除倒凹，建立固位形，预备时轴面聚合度应小于6°，并形成0.5mm的无角肩台；最后对预备体进行精修。

图1 下颌第一磨牙全冠预备流程［3］

传统临床进行牙体预备主要使用高速涡轮带动车针，在局限的口腔范围内进行预备，其结果和精度主要依赖于医生眼睛和经验，想要达到上述各个步骤的尺寸和形状要求，需要医生进行大量且重复的细微调整，存在定量控制差、可重复性和精准性低等问题，这个过程难免会因为医生视觉偏差、人手控制误差而导致预备结果无法满足要求［4-6］，而牙体预备的效果直接决定了多种口腔疾病和医疗服务质量［7］。……