陆沐晖，王昕

(吉林商务旅游学校，吉林吉林,132013)

0 引言

分析了工业机器人在现阶段自动化生产链中的应用，探讨了工业机器人在自动化生产链中的应用，为制造业提供更好的服务。通过在自动化生产线中应用工业机器人，可以大幅提升工业行业的生产效率，降低废品率，在确保产品加工质量的同时，降低生产成本，为工业行业的长久发展打下坚实的基础。由于经济发展水平与日俱增，市场竞争环境日渐复杂，制造行业的发展也将面临着前所未有的机遇和挑战。在这种发展背景下，工业机器人的引入，可以大幅提升制造业的自动化生产水平，加快行业智能化发展速度，帮助企业在竞争激烈的市场中占据一席之地，促进制造业全面转型，提升其经济效益。为了能进一步研究冲皮生产线的关键技术，如轨迹、干渉检查和传感器系统等，采用虚拟样机仿真软件进行研究，更直观地反应整个冲压生产线中压机和机器人的工作过程，强大的后处理系统也能直观的显示各执行机构的速度、位移和加速度，方便设计者评估各参数的正确性。通过仿真软件能消除设计阶段的误差，也能更好的实现负责不同工作部分人员的并行研究，节省新产品的开发周期巧预算成本。从仿真内容来看，生产线自动化机器人仿真可以看作是单个机器人制造过程中协议规划、性能规划和监控控制等离散事件仿真的综合。从虚拟环境中连续过程仿真的设计与验证到生产线的实际操作与配置，机器人仿真是连续机器人生产线事件仿真的核心内容之一。……