王军

(随州职业技术学院，湖北随州，441300)

0 引言

本文选用的实训装置中的PLC 系统有西门子或三菱系统，用户根据各自需要进行选择配置。本文介绍了三菱Q 系列00UCPU 与FX3U 系列两台PLC 之间的CCLINK 联机调试；Q 系列CPU 与MCGS 连接通讯设置方法；丝杠滑台与步进电机的安装、步进电机控制等方法。

1 三菱Q 系列PLC 与 CCLink 现场总线

1.1 三菱Q 系列PLC

Q 系列PLC 是三菱公司从A 系列PLC 基础上发展起来的大中型PLC 系列产品，采用了模块化的结构形式，组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096 点，最大程序存储器容量可达252KB，采用扩展存储器后可以达到32M，基本指令的处理速度达34ns，适用于各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合[1]。

1.2 CCLink 现场总线

控制与通信链路系统(CCLink)是三菱电机最新推出的开放式现场总线，其数据容量大,通信速度多级可选。它是一个以设备层为主的网络，可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。一般情况下,CC-Link 整个一层网络可由1 个主站和64 个从站组成。CClink 可不用操作指令，只需在编程软件中进行相关参数和地址设置，工程下载后，系统自动查讯模块的运行状态，并将检查结果通过模块的指示灯进行显示。CClink 遵守通讯只有一个主站的方式，主站在整个网络系统中是控制数据链接系统的站。从站被动享受主站带来的数据信息，主站可以享受任何从站信息。

1.3 实训装置的CCLink 网络组态

2 台FX2N-32CCL 和1 台QJ61BT11N 模块组成了电控系统的CCLink 网络。FX2N-32CCL 是将PLC 连入CCLink 网络的接口模块，可连接FX2N 系列小型PLC，作为远程设备站，形成简单的分散控制系统。……