王弈麟，张青青，杨 沐，王又可，刘祎东，董守鸿

(河南科技大学信息工程学院，河南 洛阳 471023)

0 引言

随着国民经济快速发展，生活节奏日益加快，汽车数量不断增长,汽车偷盗案件也越来越多,给人们带来了巨大的经济损失[1]。虽然市面上的汽车防盗器种类繁多，但实现系统报警、精准定位、解除布防的目标仍然非常困难。因此，设计出一款智能化的防盗设备至关重要。

本汽车防盗系统采用STM32F103单片机作为控制器，结合红外人体传感器、GPS定位模块、继电器模块、GSM模块和蜂鸣器模块，同时增添了蓝牙配对模块以实现配对成功后解除布防，功能强大、高效智能、可靠且性价比高。

1 系统结构与功能

本项目设计的汽车防盗系统增添了蓝牙模块，能够实现携带钥匙的车主靠近汽车后，自动配对，从而解除布防的功能。汽车防盗系统还具有电源模块、GSM/GPS模块、摄像头模块、继电器模块和蜂鸣器模块等。汽车防盗系统结构框图如图1所示。

图1 汽车防盗系统的结构框图

本项目是通过DYP-ME003红外人体传感器检测，传给STM32处理信息，同时蜂鸣器进行报警处理。一方面通过OV7725摄像头模块拍照并保存图片，通过GSM模块将GPS模块的定位信息及照片发送给警局，将汽车存在被盜风险信息发送给车主，另一方面通过蓝牙模块实现识别功能。继电器模块可以实现断电，盗贼即使进入车内后也不能点火启动汽车，从而真正实现汽车防盗。

2 系统硬件设计

2.1 单片机最小系统

STM32F103VET6是意法半导体有限公司生产的32位基于Cortex-M3内核的增强型的微控制器，其通信和USART接口较多，时钟频率可达72MHz，有低功耗、低成本、高性能等优点[2]。……