王亚敏 李喜林 唐山工业职业技术学院

一、机电一体化概述

机电一体化技术又称机械电子学，融合了电工技术、电子技术、PLC技术、传感器技术、液压与气动技术、变频调速技术等为一体的学科，在实际的生活中得到了充分的利用，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备，如生产流水线、全自动洗衣机等，这些设备均与人们的生产、生活息息相关[1]。

二、物料检测分拣单元概述

物料检测分拣单元为自动化生产线中的一个产品检验环节，具体检测分拣流程为：当生产过程经过选料和加料后，进入加盖和拧盖单元，拧盖完成后的瓶子经过物料分拣单元进行合格与否的检测，并根据检测结果进行分拣，将不合格的产品推出到辅皮带，合格产品经主皮带传送至传动带末端。本单元的结构如图1所示。主输送带功能是输送物料瓶进入龙门检测机构，其前端采用回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；两侧光纤对射传感器检测瓶子内部颗粒是否符合要求，顶部两个光纤检测用来区分白盖和黑盖；拧盖不合格或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到辅皮带；合格的瓶子被输送到皮带末端。

图1 检测分拣单元结构

三、检测分拣单元的硬件设计

（一）对射传感器设置

物料瓶盖是否拧紧采用HE-3R61型检测传感器，灵敏度可以根据要求自行调节。为了检测是否拧紧，传感器的安装位置非常重要，由于瓶盖是否拧紧，决定了整个物料的高度不相同，可以通过调节传感器上下位置，要求安装比正常拧紧的灌装物料高1mm左右，确保当拧紧瓶盖的物料瓶通过时未遮挡光路，传感器不输出信号；……