李 宁 任丽君 李祖光

（1.珠海格力电器股份有限公司 珠海 519070；2.广东省制冷设备节能环保技术企业重点实验室 珠海 519070）

引言

永磁无刷直流电动机是一种采用电子控制换向的机电一体化产品。目前三相永磁无刷直流电动机应用最广泛，通常环境情况下，多数永磁无刷直流电动机采用位置传感器检测转子位置，使电机具有较好的性能[1]。

从电机控制层面讲，三相电流相位、位置信号、速度计算及电压等出现偏差波动，均会产生电磁噪音。空调风扇用的永磁电机，受成本制约，大多采用HALL传感器来检测电机转速。开关式HALL位置传感器具有体积小、成本低、抗干扰性强的优点[2]。但HALL传感器安装误差或者检测信号误差会引起电流畸变率增大，从而带来电磁噪音的隐患。

HALL传感器通常安装在电机内部，无法直观的去判断HALL位置有无误差，本文将通过借助仿真软件来模拟HALL传感器工作原理，通过仿真分析，定性的计算因HALL信号误差对电流谐波的影响。

1 原理简述

HALL传感器检测主要通过检测HALL状态变化情况得到转子磁体的位置及旋转方向等信息，来估算转速和磁体的位置信号。三相HALL检测的方式可提高获得磁体位置信息的准确度及估算精度。永磁无刷直流电动机在正常运转过程中，HALL通过检测现有霍尔信号及与上一状态对比，可以通过设计算法估算得出转子磁极位置及速度信号[3]。假设3个霍尔分别用A、B、C来区别，在六个状态区间内，若令θ为该区间的初始磁极角度，对应的HALL输出波形组图如图1。……