席勇辉 肖滢盈

(昆明船舶设备研究试验中心，云南昆明 650051)

1 引 言

某水下发射系统是为模拟载具在水下航行过程中进行发射任务而设计的，其包括水下试验平台和水上监控部分。试验进行时，整个试验平台潜入水下数十米水深，同时为模拟载具的水下航行状态，平台上的水平运动机构会以一定速度牵引前进。为确保发射系统各项指标参数满足预定要求，以保证试验数据准确及试验结果有效性，发射系统在使用周期内应保持计量受控状态，根据需要定期对系统进行校准。

根据发射系统的使用要求和功能特点，其各项指标参数的校准主要在水下进行现场校准。由于水下环境条件的特殊性，进行发射系统校准时需要面对设备安装、信号采集、数据读取等多方面困难。在各项参数的校准中，又以水平运动机构速度的校准最为困难。

根据发射系统水平运动机构的结构特征，分析不同的水下测速原理应用的可行性，采用了等距设置光电传感器和反光条进行行程测量的方案进行水下速度校准。由于保密要求，文中所有关于试验系统的具体参数，在不影响方案实施可行性基础上，都采用虚构方式。

2 水下速度的校准

2.1 水下发射系统介绍

水下发射系统包括水下试验平台和水上监控部分，其中水上监控部分采用通信缆线控制水下试验平台的运作，并接收水下试验平台的各项动态数据。水下试验平台总体尺寸为30m(虚构尺寸，下同)长、15m宽，平台上水平运动机构为2m长、5m高的轨道车。……