王 凯 王贺迎 富雅琼 武宇婧 孙汇聪

(1.北京东方计量测试研究所，北京 100086；2.中国计量大学，浙江杭州 310018)

1 引 言

卫星推力器是姿轨控部件中的执行机构。在地面模拟实验中，卫星姿轨控半实物仿真系统通过硬件和软件为姿轨控系统测试提供卫星动力学模型[1-3]，系统产生激励信号，进行实时数据的采集和处理，开展卫星地面仿真测试试验。其中，推力器模拟器接收星载计算机(AOCC)的喷气信号指令，根据推进系统的工作状态实时计算喷气时长[4-7]。目前，推力器模拟器的校准依靠频率计和动力学计算机完成。该方法需要人工设置、接线、抄数、计算等工作，耗时费力，由于人为因素容易造成校准结果存在偏差[8-11]。本文阐述了一种推力器模拟器自动在线校准装置。该装置集成度高，可实现推力器模拟器的全流程、动态校准。

2 推力器模拟器校准方法

推力器模拟器通过接收动力学计算机发送的喷气时间指令，经过模拟器内部算法输出电压脉冲信号。目前，航空、航天领域对推力器模拟器的校准方法较为一致，主要依靠动力学计算机、频率计、测试线缆完成校准测试工作。

如图1所示，依据推力器模拟器接口定义，测试线缆将频率计接入被校准推力器模拟器线路中，通讯线缆将动力学计算机和被校准设备相连。动力学软件设置喷气周期和喷气时间等信息，被校准推力器模拟器输出对应的脉冲信号。调节频率计合适的测量档位，观测频率计脉冲频率、占空比并记录。……