李文祥，周小军,，亢 超，管恒睿，何加桥

(1.中国科学技术大学南京天文仪器研制中心，安徽合肥 230026；2.中科院南京天文仪器有限公司，江苏南京 210042)

0 引言

控制器局域网络(CAN)因其较强的抗干扰能力、稳定性和灵活性被广泛应用在工业自动化、船舶等领域[1-4]。CAN总线协议使用循环冗余校验码(CRC)作为每帧内容的错误检测方法，该方法在数据帧中占据固定位数，无法根据数据段所占位数动态调整，限制了CAN总线的数据传输帧率的提高，致使CAN总线协议无法适用于一些对于实时性要求较高的领域。因此，进一步提高CAN总线的数据传输帧率具有十分重要的研究意义。

近年来，国内外有大批学者对CAN总线协议进行了相关研究。刘承智[5]等通过减少标准符，增加数据位等措施，提高了CAN总线的帧利用率，但却占用了原有的仲裁场作为数据位，导致系统可用的ID较小；王瑞峰[6]等利用动态优先级算法重新设计数据帧格式，降低了节点的最大时延，提高了CAN总线的实时性，但该方式应用不便且在灵活性上有所缺失；Juan[7]等提出一种模拟的CRC编码器与解码器作为CAN总线的错误检测方法，该方法可以根据字节数动态调整CRC的位数，但却增加了数据帧位数，降低了数据传输帧率。

鉴于此，本文提出一种增强型海明码来替代CAN总线协议中的循环冗余校验码(CRC)。增强型海明码既保留了传统海明码自动纠错的优点，又新增状态码对信息码和校验码进行分类校验，提高了CAN总线的数据传输帧率。……