瞿宝华，王阳阳，2，张天恒，梁 敏

(1.重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程中心，重庆 400054；2.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400044)

0 引言

随着工业自动化的不断深入发展，时栅测量技术日益广泛应用于控制和测量系统，测量技术的进步在一定程度上标志着一个国家工程质量的提高，对现代发展具有深远的意义[1]。绝对式轴角传感器由于自身的原理特性使其具备了位置信息可实现直接读取和断电保护等功能。目前的绝对式角位移传感器有光电式、磁电式和时栅。

光电式绝对式轴角编码器[2]原理为在圆周方向等量均分为一定量的区域。每个区域都只存在唯一区号代码，采用A/D模数转换器实现每个分区的中心位置精确定位。但是，由于光电式绝对式编码器需要对黑白条纹进行分别识别，在油污严重的状况下，很难实现对白色条纹的光学采样，从而降低了光电式编码器的精度等级。

绝对式磁电编码器[3-4]采用双通道形式，即在转动轴上安装同轴的粗机和精机，通过测量粗通道和精通道的转动角度反应真实转子位置角度。郝双晖[5]等提出一种新型多极磁电轴角编码器模型，基于双码道来实现角位移的绝对检测和高分辨率细分。Y.Deguchi[6]等提出通过改变磁极数由两极变为四极和传感器磁铁的偏心旋转，为绝对角检测提供了新的方法。但是，绝对式磁电编码器也存在缺点，比如在工况中产生脉冲式冲击载荷、结构尺寸大和硬件软件价格昂贵。……