张平松,李圣林,邱 实,郭立全,胡雄武

(1.深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室，安徽 淮南 232001; 2.安徽理工大学 地球与环境学院，安徽 淮南 232001)

煤矿智能化是适应现代工业技术革命发展趋势、保障国家能源安全、实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，作为煤矿生产的两大核心环节，掘进与综采系统智能化的发展需求极为迫切[1]。随着我国科研能力的提升，煤炭开采装备、技术等得到了长足发展，综采工作面智能化初见成效;但受制于掘进工作面空间狭小、作业环境恶劣、临时支护困难等问题，相比综采智能化发展现状，综掘水平明显滞后。煤炭开采，掘进先行，2020年，全国煤矿采煤、掘进机械化程度分别为78.5%与60.4%[2]，掘进速度很大程度上无法满足回采生产需要，采掘失衡问题严重，直接制约了煤矿安全、高效、绿色、智能发展。因此，亟需深化理论研究、创新先进工艺、攻克关键技术，推动快速智能化掘进健康发展。

地质保障技术是煤炭智能化安全保障的基础，是实现巷道掘进施工前、中、后地质预判、扰动感知与风险评估的基础数据来源，是一切智能掘进关键技术实施的前提保障[3]。近年来，地球物理超前探测技术在巷道掘进安全保障中发挥着越来越重要的作用。因此，智能化发展要求下的地球物理超前探测理论与体系应适应于掘进快速智能化发展，建设与之相匹配的超前探测体系是掘进快速智能化建设的重要有机组成部分，对提升巷道掘进智能化水平具有重大意义。……