毛 君，董钰峰，卢进南，李玉岐，张鸿宇，谢 苗，吴 霞，刘治翔，王 贺，田 博

(辽宁工程技术大学 矿产资源开发利用技术及装备研究院，辽宁 阜新 123000)

煤炭作为我国的基础能源和工业原料，长期以来为经济社会发展和国家能源安全稳定供应提供了有力保障。在2020年一次能源消费中，我国煤炭能源占比达56.8%，世界煤炭能源占比27%。预计“十四五”期间，我国年均煤炭消费量约为41亿 t，占比保持在40%以上，加之我国“富煤、缺油、少气”的资源禀赋特征，在未来相当长的一段时期内，煤炭仍将是我国最稳定、最可靠的基础能源。

我国煤矿多以井工开采为主，全国煤矿数量达4 700处，产能达40亿 t/a左右，这些大型现代化煤矿多采用“一井一面”的集约化开采方式，每年新掘巷道长度约12 000 km，每个综采工作面平均推进进度达30 m/d，综掘工作面平均进尺10 m/d，传统的综采综掘方式已经不能满足巷道掘进进尺70～80 m/d的最低需求，采掘失衡问题严重，直接制约了煤矿安全、高效、绿色、智能发展。因此维系采掘平衡作业成为了井工煤矿高质量发展的关键因素。近年来，我国虽然在煤矿的综采工作面上形成了“记忆截割为主，人工干预为辅，无人跟机作业，有人安全巡视”的建设体系，但在掘进、锚杆支护设备以及相关的智能技术的开发和研究领域内与其他发达国家还有一定的差距，亟需应用自主截割、自主巡航、智能监控、多机并行等先进技术设备，使掘进工作面上的机械生产系统具有智能化环境感知、自主化决策控制的特点，实现掘进自动化、系统高效化并行运行，推动快速智能化掘进健康发展。……