朱兆元

（北方民族大学，宁夏 银川 750021）

在一些系统复杂程度性高或被控对象数学模型难以建立的系统中，通过操作人员的丰富经验或者实际现场大量数据的归纳总结可以调节出满意的控制效果。模糊控制就是模拟人类思维，在计算机内核植入自然语言，充分发挥计算机的智能灵活性来实现的一种控制策略。

1 模糊控制理论

模糊控制器的具体模块分为四部分：模糊化过程、知识库（包含数据库、规则库）、推理决策以及精确化计算。模糊化过程是将准确的测量输入变量值转变为模糊子集，将数字形式转换为语言值表示的隶属程度。知识库包含数据库与规则库，数据库提供了模糊推理、模糊化接口以及精确化计算接口的相关论域的必须数据，还包括各种语言规则论域的离散化、量化、正则化等；规则库则根据控制要求给出由语言值描述的专家经验的控制规则集合。推理决策指采用某种推理算法，以采样时刻的输入和基于模糊规则推导出模糊控制器的输出。精确化过程是由推理出的模糊推理结果反推理出的最佳准确值的过程。

2 模糊自适应PID控制器设计

传统PID控制器在面对生产过程中可以准确描述被控对象的线性定常系统时控制效果非常好，但实际现场中的被控对象不仅较为复杂而且不能计算出精确无误的传递函数。通过模糊控制将控制规则和控制经验转变为模糊集合，并给与评价指标从而得到理想的PID参数，称为模糊自适应PID控制。……