郭辉

（广东福维德焊接股份有限公司，广东 广州 510663）

就现阶段弧焊机器人测控系统的研发而言，能够在弧焊机器人测控系统中形成锁孔效应的焊接技术主要包含激光焊接技术、真空电子束焊技术和等离子焊接技术三大类别。其中，激光焊接技术和真空电子束焊接技术所用设备较为昂贵，整个焊接过程对外界焊接条件以及待焊构件要求非常苛刻，而等离子焊机则需进一步压缩电弧，保证其焊接能量处于较高密度状态。此外，等离子焊机焊枪设计结构较为复杂，往往需要较高频率的维护，以保证等离子焊机相关参数信息的敏感性。目前，上述三种焊接技术对10～12mm以上钛合金均无法实现单面焊接后双面成型的一次性焊接功能，整个焊接过程成本高昂，不利于焊接产业的进一步发展。在此背景下，本文对焊接机器人测控系统进行深入分析和研究，也就具备重要理论意义和现实价值。

1 弧焊测控原理与理论基础

焊接电弧作为常见的气体放电现象，是焊接测控原理的重要内容。光辐射作为焊接电弧较为明显的物理现象特质，从光辐射理论以及光子能量理论的诸多应用出发，即可进一步研究弧焊测控原理及其理论基础。首先，电弧光辐射主要通过运动着的电子或离子等载体相互碰撞时所产生的加速行为或减速行为而造成的能量变化，最终产生最普遍的辐射现象，此过程往往被人们称为连续光谱辐射现象。同时，电子或离子碰撞还能产生复合辐射以及复数辐射等诸多不同类别的辐射，各种辐射具备各自特征，也有着截然不同的应用。……