周美川，张宝鹏，赵玉霞

（甘肃建筑职业技术学院，甘肃 兰州 730050）

随着信息技术的高速发展，三维激光扫描技术近几年来得到飞速发展，三维激光扫描技术具高效、快速、非接触、数据全面等优点，有效的提高了测绘数据采集和应用。

基础测绘数据直接关系到美丽乡村建设的科学性以及合理性，为乡村规划和建设提供重要依据和数据资料。美丽乡村建设，基础测绘先行，传统的测绘技术，数据不够全面、耗时耗力，同时很难满足美丽乡村建设对基础测绘数据的需求；通过三维激光扫描技术建立乡村数字化点云模型，提供立体化、高精度地理信息数据助力乡村规划、乡村基础建设、土地确权地籍测量、危险房屋鉴定等方面；三维激光扫描技术高效、全面的乡村地理数据采集为实现美丽乡村建设的有力保障。

1 三维激光技术的原理和分类

1.1 三维激光扫描仪的工作原理

三维激光扫描仪的工作原理（如图1 所示）为由激光生成器首先向外发射一个激光信号，再由均匀旋转的反射镜反射至目标物体表面，信号经目标物体表面反射后返回，并由接收器接收，微处理器通过激光的脉冲时间差或相位时间差计算出目标测点与扫描仪的距离s，同时根据扫描仪反射镜的竖直角角度α 和扫描仪水平旋转角度β，计算得到激光扫描目标点P 的三维位置坐标(X,Y,Z)的计算公式（1）。

图1 扫描原理图

1.2 三维激光扫描仪分类

1.2.1 按测距原理分类

三维激光扫描仪按测距原理一般可分为：基于脉冲、基于相位差和结构光测量三种。……