李 策，康敬欣，曾德斌

(1.北京化工大学机电工程学院，北京 100029；2.弥荣(北京)交通科技有限公司，北京 100086)

引言

汽车前照灯在夜间行驶过程中扮演着重要的角色，其中远光灯的发光强度对于行车安全尤为重要。远光灯发光强度过高，会造成迎面驾驶人员眩目，阻碍其视线；光强过低，又会造成司机无法在昏暗条件下辨别路况。两种情况都极易引发行车事故。为避免汽车的不良灯光状况影响夜间驾驶安全，汽车车灯在出厂前一定要根据国家标准严格检测。

传统的检测方法有屏幕法、基于光电传感器的灯光仪检测法等，这些方法在实际测量过程中普遍存在着误差大、效率低等问题，从而使得车灯的性能无法得到可靠保证。随着机器视觉技术的发展，基于CCD相机的前照灯检测法逐渐兴起，国内外学者对基于机器视觉的前照灯检测进行了不同程度的研究与试验，在近光灯光型、光强检测等方面取得了较好的效果[1-5]，但对于远光灯，由于其发光强度过大而产生的相机过曝、像素失真等问题的存在，目前对其光强检测仍存在着较大误差[6]。

本文在前人研究的理论基础上，提出一种控制感兴趣区域(ROI)平均灰度值调节曝光时间的算法，用于远光灯光强标定，以防止因图像过曝或像素失真导致的检测误差，从而提高远光灯光强检测的鲁棒性。

1 理论依据

CCD相机灰度与照度的标定公式为[7]：

(1)

式中：E是照度值，G是图像灰度值，gv是相机增益即曝光补偿，t是曝光时间，a、b为系数，与照射物体到光源的距离有关。……