钟麟 张岐坦

摘要：针对无人机目标定位问题，基于无人机载光电平台总结了无人机目标定位的典型工作流程，系统论述了无人机目标定位技术现状，阐述了包括基于视觉、地图匹配、空间前方交会和粒子滤波技术的主要目标定位方法。针对性地分析了 4 种技术的优缺点，对无人机目标定位技术的未来发展趋势进行了展望。

关键词：光电平台;目标定位;地图匹配;空间前方交会;粒子滤波

中图分类号：TN957 文献标志码：A 文章编号：1008-1739（2021）13-53-5

Target Localization Technology of UAV Photoelectric Platform

ZHONG Lin， ZHANG Qitan

（The 54th Research Institute of CETC， Shijiazhuang 050081， China）

Abstract：Aiming at the target localization based on the characters of UAV photoelectric platform， the target localizationtechnologies are studied and the target localization work flow is summarized. The target localization technologies are introducedsystematically. The technologies proposed here include vision-based target localization technique， map matching-based targetlocalization technique， space intersection-based target localization technique and particle filter-based target localization technique. Themerit and demerit of these techniques are also discussed. Finally， the future development of UAV target localization technology isprospected.

Keywords：photoelectric platform; target localization; map matching; space intersection; particle filter

0 引言

無人机由于其成本低、机动快、时效性高和适应性强的特点，得到了快速发展和广泛应用[1-2]。随着机载光电平台的广泛应用，利用机载光电平台进行目标侦察跟踪定位，获取目标位置及目标运动信息得到了各行业极大的关注。目前，利用无人机目标定位技术，在军事领域可以执行激光制导、电子干扰、通信中继及战斗评估等任务，还可进行精确打击、定点轰炸，甚至还可以拦截战术导弹和巡航导弹，代替人员在核生化或其他特殊条件下执行作战任务[3-5]。在民用上也大有可为，可应用于场区监控、气象探测、公路巡视、勘探测绘、水灾监视、航空摄影、交通管理、电力线路巡查及森林防火救灾等[6-7]。以无人机光电侦察平台目标定位为研究背景，从实际工程应用的角度出发，总结了基于无人机载光电平台的目标定位典型工作流程，梳理了无人机目标定位技术现状，针对性地分析了各种技术的优缺点，最后对无人机目标定位技术的未来发展趋势进行了展望。……