孙林

（西安航天华阳机电装备有限公司，陕西 西安 710100）

作为文字、图像的传播中枢，印刷机的发展历程映衬着学术文明的进展。在印刷业的“最后一公里”（卷绕环节），卷绕力度太大容易导致材料外形扭曲，而卷绕力度太小则会导致材料过于松散、疏离，因而合理控制卷绕力度决定着印刷成品的品质。张力控制就是控制电机的输出，而张力控制系统是集张力控制器与张力传感器于一身的控制系统，广泛应用于印刷、纺织与冶金等行业领域，可产生恒定且持续的张力，实现均匀收、放卷以及辊间的同步。在印刷作业过程中，印刷工艺既要保证材料外形如初，又要保证材料的紧凑度，这就启发我们将张力控制系统考虑到印刷机当中，从而控制并保证恒定的材料张力。印刷行业向高效益趋近的同时也对张力控制系统提出了空前的高标准性能要求。张力控制系统结构复杂，其分类原则也不尽相同。以环路为分类指标，张力控制系统可分为自由环、闭环以及开环控制系统；以监测形式为分类标准，张力控制系统又可以分为跟踪臂式、浮辊式以及超声波式张力控制系统。

1 卷筒纸印刷机基本结构

顾名思义，卷筒纸印刷机就是以卷筒纸为原材料的印刷机械装置。虽然不同型号卷纸印刷机结构迥然相异，但其大体组成结构基本相仿。卷筒纸印刷机大体上是由开卷、收卷、张力检测系统、张力控制系统以及印刷单元所构成的。后续将对张力控制系统作详细阐述。……