顾健康

（江南造船（集团）有限责任公司，上海 201913）

船舶的船体比较大，并且轮廓的垂直方向和纵方向复杂多变，传统的船舶外表面处理污染严重、效率低，现提供一种绿色环保、高效的喷砂机器人。

如图1、2 所示，该全能喷砂机器人主要分为行驶机器人和地面装置两大部分，是一款自动化程度非常高的智能设备，该机器人利用高压气体全自动喷砂，清除钢板表面的锈蚀及异物，并对磨料打下的粉尘进行分离和回收，同时回收后可以循环利用，粉尘可以通过吸尘设备进行分离，设备作业时不影响周边的环境，满足绿色环保的要求，同时又大大降低了人力物力成本，降低了施工安全隐患。

图1 行驶机器人

1 全能喷砂机器人的优点

改款全能喷砂机器人是一款自动化程度高，又绿色环保的设备，其主要特点如下：

（1）采用喷砂工艺，物理除锈不易产生化学反应，钢板表面清洁度高，同时可适应任何不规则的形状，如凹槽、曲面等。

（2）采用行驶机器人进行喷砂，喷枪的速度和摆动幅度稳定，喷砂质量高，并可调机器气人的速度和摆动速度，可使用不同工况和粗糙度的要求。

（3）系统采用全自动喷砂机，在喷砂过程中，磨料循环使用，中途无需停机添加磨料，整套设备可全程可持续不间断的进行工作，工作效率高。

（4）设备适用范围广，行走机器人可前进、后退、并可原地旋转，操作简单方面，并可在各种角度的平面工作，设置在3m 的曲面直径也可以正常行走。

（5）作业范围大，整套设备地面装置可通过电动驱动进行操作移动，地面装置和行驶机器人软件连接长度可达50m，故如果作业环境允许，行驶机器人可以满足作业高度50m 以下的所有区域，作业范围非常大。……