李 奇，谢方平,2,3*，刘大为,2,3，王修善,2，康家鑫

(1.湖南农业大学机电工程学院，湖南 长沙 410128；2.智能农机装备湖南省重点实验室，湖南 长沙410128；3.南方粮油作物协同创新中心，湖南 长沙 410128)

近年来，我国大豆优势产区呈现“区域性集中变化”的趋势[1]。长江流域作为全国大豆三大产区之一，大豆生产地位逐步提高，但与东北和黄淮海两大产区相比在收获环节还存在着以下不足：小块田地与丘陵多，机械化程度低，机收率一直维持在30%左右；机收效率不佳，损失率或含杂率过高[2-3]；收获时，由于高温和多雨导致炸荚率高或青豆荚较多（图1、2所示）[4-6]。目前，国内针对大豆清选装置的研发较少，长江流域大豆联合收割机一般通过经验法或工作观察法粗略改进谷类收获机割台高度、割刀间隙、滚筒参数、清选筛种类和凹板筛间隙等后进行作业，损失率和含杂率较高[7-10]。

图1 常见的收获期豆荚炸荚与晚熟现象

图2 收获后青豆荚情况

1 国外先进清选装置

近年来，日本联合收割机发展迅速，日本洋马农机有限公司研制出的YH880联合收割机，机收破碎率与损失率低，适用性强。由于日本的地貌和气候与我国长江流域相似，约75%地形属于丘陵地带，因此，该机型对于我国长江流域适用于小块田地的收割机研发很有参考价值。洋马YH880的清选装置部分如图3和图4所示[11]。

图3 洋马YH880收割机脱粒清选系统

图4 洋马YH880收割机清选筛

洋马YH880联合收割机利用三滚筒结构和双风扇多风道相互配合，加上大面积多段筛面对物料进行层层筛选，并将与大豆物理特性相似的杂质进行精确二次分离。……