宋强，白新瑀，高喜银，王贺，杨欣

(河北农业大学机电工程学院，河北保定，071001)

0 引言

自走式喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上进行喷雾施肥的植保机械[1]。随着我国农业机械化的快速发展，自走式喷雾机得到了多数人的认可和使用[2]。在工作中，人、喷雾机、工作环境构成了复杂的人机关系，人是最重要的因素，同时负责驾驶、喷药控制等工作，驾驶姿势舒适性是关系到驾驶员的疲劳强度、工作负载、身体健康甚至能否安全稳定驾驶车辆的重要内容，因此对驾驶姿势舒适性的研究就显得尤为重要[3]，这样不仅有益于改善喷雾机的驾驶舒适度，而且还可以深层次的探究喷雾机驾驶员职业性疾病产生的主要原因，并从根本上预防驾驶员腰背的疲劳程度，降低职业性疾病的发病率。

在早期研究中，国内外学者主要通过计算驾驶员的姿势角度对驾驶姿势的舒适性进行研究。Rebiffé[4]通过科学的建模来模拟驾驶姿势，计算并推理出驾驶员合适的人体关节角度；Porter等[5]在驾驶模拟平台上，测量了驾驶员的舒适驾驶姿势，并对舒适驾驶姿势下的关节角度进行了范围推荐；Park等[6]用问卷调查定性方法对驾驶姿势进行了评价，得到了韩国人的舒适驾驶姿势下的关节角度，但结果与之前的研究差别很大；姚建辉[7]通过考虑人体肌肉群的叠加作业，并计算出关节部分的不舒适度，建立了评价不舒适性的模型；马佳等[8]还提出符合中国人体特征的驾驶姿势舒适性的关节角度范围；……