李雪，胡海驹，王伟平，陈焱琨，郑兵，董超

（1. 国家海洋局南海调查技术中心，广东 广州 510300； 2. 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室，广东 广州 510300； 3. 南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海），广东 珠海 519080； 4. 广东省国土资源测绘院，广东 广州 510500）

1 引言

随着无人艇技术的发展[1-2]，无人艇的应用越来越广泛，其数据传输技术也备受关注，大带宽、远距离、低时延、低能耗的数据链对无人艇拓展应用范围至为重要[3]。无线电波在水面的通信特性和在陆地上有很大区别。海上障碍物遮挡比较少，电波传播余隙大，绕射损耗比陆地上小，但电波反射波比陆地大。另外海面高湿、高雾环境还存大气吸收衰减、云雾衰减以及雨衰等不利因素。

无人艇天线高度一般不高，贴近水面，发射的无线电波通过海浪、岛屿、船舶障碍物之间，其接收信号的强度，将由各直射波和反射波叠加合成，形成多径效应，引起信号衰落[4]。各条路径的电长度会随时间而变化，故到达接收点的各分量场之间的相位关系也是随时间而变化的。这些分量场的随机干涉，形成总的接收场的衰落。各分量之间的相位关系对不同的频率是不同的，干涉效果也因频率而异。由于不同路径有不同时延，同一时刻发出的信号因分别沿着不同路径而在接收点前后散开，而窄脉冲信号则前后重叠，造成数据无法解析。

改革开放后，我国农村社会结构发生了变迁：人口老龄化、村庄空心化、邻里关系冷漠化。历史遗留问题、自然灾害、劳动力外流、生产生活方式突变等都容易造成农村社会的不稳定性。……