沈亮，李舒扬，詹军海，周墨渊，余豪华，徐庆

(上海宇航系统工程研究所，上海 201109)

0 引言

在国内，关于索网结构各索段的连接方法尚处于人工连接阶段，在索网结构的找形设计阶段，根据各索段工作状态时的长度与应力，以找形算法求出索段的预张力和无应力长度[9]，并在索段的无应力状态下进行人工连接。人工连接方法不仅工作量巨大，效率低下，而且由于绳索的力学性能复杂[10]，无法满足网面的高精度要求，严重阻碍了我国大型可展天线的发展。因此，本文研制了一套索段精密测控与自动连接设备，实现索网中各索段长度与张力的高精度控制，使各索段在实际工作长度与张力状态下进行连接，对于提高索网的整体精度和制造效率具有重要意义。

1 索段连接系统设计

索网各节点可靠连接是通过索段在节点零件中穿引回绕后，利用夹套压紧绳索实现的。索段一端的节点零件固定在固定端，另一端固定在可调端，配套拉力传感器及位移传感器实现索段的高精度连接。将长度控制技术、张力加载技术以及索段连接技术实现所需的模块集成，形成总体机械系统。机械系统由位移电机、张力电机、拉力传感器、激光位移传感器、光栅传感器、直线导轨、滚珠丝杠、液压钳头、液压油缸等配套附件和结构件组成，如图1所示。

图1 索段连接设备示意图

位移电机、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器、激光位移传感器等组成长度控制模块；张力电机、拉力传感器等组成张力控制模块；……