彭雨，谈莉斌，余晓流

(安徽工业大学 a. 特种重载机器人安徽省重点实验室；b. 机械工程学院，安徽 马鞍山 243002)

0 引言

产品加工完成后，需对其表面色斑、划痕、尺寸等缺陷进行检测与甄别。传统的人工肉眼检测方法存在工作强度高、易导致误检、检测效率低等问题[1]。因此，对机器实现表面缺陷检测方法的需求日趋高涨[2]。

目前表面缺陷检测技术很多，如涡流检测技术[3]、磁粉检测技术[4]、渗透检测技术[5]、X射线检测技术[6]、激光扫描检测技术[7]、超声波检测技术[8]、机器视觉检测技术[9]等。涡流检测技术检测速度快、灵敏度高，但不能直观地显示缺陷的形状和大小，仅适用于高温环境下导电材料的检测[10]。磁粉检测技术能直观地显示缺陷的形状、位置及尺寸，但检测结果受产品形状影响，难以实现自动化，只适用于铁磁类型材料的检测[11]。渗透检测技术不受材料种类和外形轮廓的影响，对疏松及针孔类的缺陷灵敏度高，检测结果受操作人员影响较大，难以实现自动化，适用于非多孔材料的检测[12]。以上检测方法都是针对某一类材料的产品进行检测，并不能适用于其他材料的缺陷检测。X射线检测技术不受材料种类、外形和结构的影响，检测效率高，但是对操作人员有一定的辐射副作用[13]。超声波检测技术不受材料种类影响、灵敏度高、操作安全，但有无法检测色斑等缺陷，可用于对形状简单的产品进行自动化检测[14]。激光扫描检测技术不受材料种类影响、检测速度快、精度高，但有无法检测色斑等缺陷，适用于对产品尺寸、裂痕等缺陷的自动化检测[15]。……