倪德，邹亚晨，王平，周煌亮，张根辈，臧朝平

(1. 中国航发湖南动力机械研究所，湖南 株洲 412002； 2. 直升机传动技术国防科技重点实验室，湖南 株洲 412002；3. 南京航空航天大学 能源与动力学院，江苏 南京 210016)

0 引言

尾传动轴系是直升机传动系统的重要组成部分，是一个由多段传动轴、多个联轴器和多个轴承支座连接在一起的复杂系统。它可以连接主减速器和中间减速器以及尾减速器，并传递动力到尾桨，保证直升机的正常飞行[1]。由于受连接方式、支承刚度和结构布局等影响，在复杂工况作用下，尾传动轴系呈现强烈的非线性动力学特征。强非线性系统具有极强的不确定性，在结构设计、仿真、试验阶段都存在一系列不可预测的问题。

目前尾传动轴系的动力学建模和模态试验还主要基于线性理论。倪德等[2]研究了直升机机动飞行时尾传动轴的横向振动建模与特性，基于扩展哈密顿原理，建立了直升机空间机动飞行下尾斜轴横向弯曲振动的动力学模型，分析了直升机空间机动飞行对尾传动轴横向弯曲振动特性的影响。陆凤霞等[3]进一步通过几种典型机动飞行分析了直升机各转动分量对尾传动轴临界转速的影响。许兆棠等[4]分析了直升机尾传动系扭转振动特性。聂峻峰[5]研究了直升机传动轴系结构及动力学特性研究。朱自冰等[6-7]建立了直升机尾传动系统扭转振动的等效多自由度动力学模型，并进一步分析了刚度对直升机尾传动系统弯曲振动固有频率的影响。……