段美玲，潘巨龙

(中国计量大学 信息工程学院，浙江 杭州 310018)

据世界卫生组织报道，近几十年来，全球60岁以上的人口增长迅速，预计到2050年将达到21亿[1-2]，占世界人口的22%[3]。老龄化成为全球范围内的主要挑战，跌倒是威胁老年人健康的最危险意外事故之一[4]，跌倒会导致老年人非致命损伤和致命性伤害。老年人跌倒除了会导致扭伤、擦伤等轻伤，还可能导致严重的并发症，例如骨折、脑出血等，进而增加家庭的经济负担，影响老年人的生存质量。为了减轻跌倒对老年人造成的伤害与带来的严重后果，检测老年人跌倒并及时救治跌倒老人是非常必要的。因此，老人跌倒算法研究具有显著的社会意义和现实意义。

跌倒检测目前可大致分为三个方向：基于环境传感器的方法、基于视频图像的方法和基于惯性传感器(加速度、陀螺仪)数据的方法。基于环境传感器的方法主要在室内多个位置安装设备记录老年人的活动，再通过融合诸如声音传感器、压力传感器等仪器得到的信息，对跌倒行为进行检测。但是该方法易受环境影响，只能在室内等固定区域检测。基于视频图像的方法主要采用计算机视觉检测，但因泄露用户的个人隐私而不适用于日常生活场景。基于惯性传感器数据的方法因其不侵犯隐私、检测范围广且能够长期检测等优点而受到学者和工业界的广泛关注。

随着微电子技术的发展，惯性传感器因其小巧、成本低廉而被广泛应用于可穿戴设备中，用来采集真实环境下人体运动数据。……