黄 国 权

(芜湖职业技术学院 体育教学部，安徽 芜湖 241003)

嵌入式篮球运动视频是用于控制、监视或辅助篮球运动视频播放的一种视频类型[1]。当前使用的嵌入式装置体积较小，在跟踪篮球运动视频过程中常常出现延迟的问题。因此，跟踪算法在科学领域已经成为一个热点研究问题。基于压缩特征的鱼眼视频目标跟踪算法融合灰度特征与相对梯度特征以获得高维特征，通过平均降维获得压缩特征，依据鱼眼成像模型得到投影点运动特性，确定运动范围[2]。该算法能够有效处理目标畸变，但成功跟踪标记目标数量较少。基于模型融合和特征关联的视频目标跟踪算法采用改进对称帧间差分法提取目标轮廓，通过形态学腐蚀和膨胀确定运动目标质心位置，根据修正卡尔曼滤波参数获得运动目标的跟踪轨迹[3]。该算法能够有效提高跟踪准确率，但执行时间较长。针对上述问题，提出了基于级联特征的嵌入式篮球运动视频目标跟踪算法。通过提取篮球运动视频颜色级联特征，检测篮球运动视频目标，构建嵌入式篮球运动视频目标跟踪算法。实验结果表明，所提算法的跟踪执行时间较短且成功跟踪标记目标的数量较多，跟踪效果较好。

一、嵌入式篮球运动视频级联特征提取

级联特征是一种解决复杂环境中目标优化的特征，常用于目标级联分析方法中。目标级联法是解决非集中式层次协调问题的一种新方法，该方法允许层次结构中的各元素自主决策，具有可并行优化和强度较高的收敛性以及不受限制的优点。……